俞大猷的读音是：yú dà yóu。俞大猷（1503~1579），字志辅，小字逊尧，号虚江，泉州晋江（今福建泉州市）人，明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人。

俞大猷早年学习易经，世袭百户。嘉靖十四年（1535年），考中武举，授千户、金门守御。经过兵部尚书毛伯温推荐，出任汀漳二州守备，击破海贼康老，授都指挥佥事，平定新兴、恩平的叛乱。
嘉靖二十八年（1549年），经右副都御史朱纨推荐，出任备倭都指挥，平定安南范子义叛乱，安定了海南的形势。嘉靖三十一年，开始与倭寇作战，人称“俞家军”，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年的倭寇。战功累累，常被弹劾，遭到免官。
创立兵车营，设计创造用兵车对付骑兵的战术，累迁福建总兵官、后府佥书。万历七年（1579年），告老还乡，病逝于家中，时年七十七岁，获赠左军都督，谥号武襄。
著有《兵法发微》《剑经》《洗海近事》《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷诗词编成《正气堂集》。