绕极轴旋转既不是绕x也不是绕y，极轴只有一根轴。在平面上，取一点O称为极点，从O出发的一射线OX称为极轴。平面上任意一点P的位置，就可以用线段OP的长度γ和OP与OX所夹的角θ来确定。（γ、θ）称为点P的极坐标。

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浑仪，是中国古代的一种天文观测仪器，是以浑天说为理论基础制造的、由相应天球坐标系各基本圈的环规及瞄准器构成的古代天文测量天体的仪器。浑仪的制造始于汉落下闳，到了唐代，由天文学家李淳风设计了一架比较精密完善的浑天黄道仪。元代的天文学家郭守敬将其简化，创制了简仪。中国现存最早的浑天仪制造于明朝。
绕极轴旋转是浑仪的一种旋转方式，旋转轴是旋转对称动作据以进行的几何直线，旋转动作作用于图像时，图像中任一点与旋转轴间的垂直距离要求始终保持恒定。
浑仪是中国古代用于测量天体球面坐标的观测仪器。它是由一重重的同心圆环构成，整体看起来就像一个圆球。有资料表明，在公元前4世纪中叶，中国就已经使用浑仪观测天象了，比古希腊早60年。