鞠躬尽瘁的主人公是：诸葛亮。成语“鞠躬尽瘁”，指恭敬谨慎，竭尽心力。近义词有全心全意、忠心耿耿、赤胆忠心、呕心沥血。诸葛亮《后出师表》末后有一句道：“臣鞠躬尽瘁，死而后已……”表明自己甘愿贡献自己的全部力量，就是死了也心甘情愿，其诚心可鉴。

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诸葛亮 （三国时期蜀汉丞相）
诸葛亮（181年—234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省沂南县）人 ，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、发明家。
诸葛亮早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联合东吴孙权于赤壁之战大败曹军，形成三国鼎足之势，又夺占荆州。建安十九年（214年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相。后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。前后五次北伐中原，未能实现兴复汉室的目标。终因积劳成疾，于建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西省宝鸡市岐山境内），享年五十四岁。后主刘禅追谥为忠武侯，后世常以武侯尊称。东晋桓温追封为武兴王。
诸葛亮散文代表作有《出师表》《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。