1、投奔晁盖：到郓城东溪村投奔晁盖，被雷横当贼人抓了起来。 并将刘唐吊在门房中。晁盖听说捉得一个贼人，却得知刘唐是来投奔自己。他便假称刘唐是自己多年未见的外甥，雷横便将刘唐释放。2、惨烈结局：杭州会战时，刘唐随卢俊义攻打候潮门。单马冲入城门。城上守军砍断绳索，坠下千斤闸板，将刘唐连人带马砸死在门下。

扩展资料：
刘唐是东潞州人氏，自幼便在江湖飘荡，专好结交好汉，曾在山东、河北做过私商。他鬓边有一搭朱砂记，人称赤发鬼。
晁盖将刘唐来意告知吴用。吴用又到济州石碣村，说动阮小二、阮小五、阮小七三兄弟，同到晁盖家中，谋划劫取生辰纲。这时公孙胜也前来寻找晁盖，目的和刘唐一样，都是要请晁盖同去劫取生辰纲。晁盖、吴用、公孙胜、刘唐、阮氏三雄因此“七星聚义”，并定下劫纲的计策。
杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。七人在白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。之后，阮氏三雄返回石碣村，刘唐与吴用、公孙胜则留在晁盖庄上。