课题大纲；
ABB机器人基础知识和整体介绍
ABB机器人的用途和前景/柜体和关节介绍/操作应用方法/调试注意事项/备份与恢复/电缆连接

ABB机器人手动操作
ABB机器人安全注意事项/示教器使用/单轴运动/线性运动/重定位/手动操纵的快捷方式/转数计数器更新操作

ABB机器人程序数据
ABB机器人的各种程序数据类型/工具数据有效载荷数据的设定与测定/工件坐标系创建

ABB机器人编程应用
常见运动指令/机器人运行参数设置/RAPID程序及指令

高级Rapid指令学习
高级运动指令的学习/变元的应用/高级逻辑的应用

Robot Studio软件的应用
安装Robot Studio/Robot Studio的离线编程/在线调试/smart组件与事件管理器应用

机器人和西门子PLC之间的控制
PLC对机器人进行组态/PL .C对机器人的启动停止控制/PLC对机器人的信息交互

ABB机器人系统项目实战
设计调试单工位抓取项目/双单工位码垛打磨项目/拆垛案例/机床上下料程序/ Robot Studio模拟涂胶离线编程/用Robot Studio进行搬运码垛机床上下料